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Upvoted 滑行道规划中增加等待点概念 Commented on 滑行道规划中增加等待点概念希望体现出来的效果如：在路线规划时，道口前等待点可以变成一个可以选择的小圆被我选择，这样也能很好的解决在多重交叉道口位置需要放大并很小心仔细的去选择两个交叉道口中间位置。同时，在指令中也能体现出“在XX前等”之类的用于