远机位路径bug

地图：济南遥墙

背景：如图313远机位，从F口脱离。
问题： 1. 无法从停机位左侧进入，选择路线到机位门口了，最终会来个雷霆掉头；

2. 入库转弯似乎没有按照地坪标线走，（如图2）。